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分析上下料機(jī)械手的供料倉設(shè)計(jì)

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分析上下料機(jī)械手的供料倉設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2020-08-27 作者:http://www.zsbe21.cn/ 點(diǎn)擊:0

       在上下料機(jī)械手的控制系統(tǒng)方面,我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件,運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì),從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程,簡單易行。
上下料機(jī)械手
       為確保上下料機(jī)械手對(duì)于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷,我們特意對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì),使之充分適應(yīng)對(duì)50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過程中無顫動(dòng)。為了盡量節(jié)省勞動(dòng)力,節(jié)省空間,提高曲軸加工的效率,我們將毛坯或半成品放置在供料倉內(nèi)。通過抓取機(jī)構(gòu)或者上料機(jī)械手直接抓取,放置到指定位置。經(jīng)過合理的機(jī)床排布設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì),上下料機(jī)械手采用供料倉可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時(shí)間,大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同,我們采用多種供料倉結(jié)構(gòu),例如固定貨架、鏈條傳動(dòng)、移動(dòng)托盤等結(jié)構(gòu)。